SINAMICS S200 PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统，SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制，与 SIMATIC 控制器完美结合，帮助用户解决从基本到gaoji的各类运动控制任务。图1-1 SINAMICS S200全新的伺服驱动系统具有灵活迅速、精准操控，调试安装简单方便，亲民便捷的特点。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服务器两种调试工具来进行工程调试、参数设置、故障诊断、服务、监控和操作。使工程调试更加简单、高效。由于S200调试工具 “网络服务器” 集成在驱动器中，所以通过浏览器访问的方式可以方便快速地完成对驱动器的调试。本文将为大家介绍调试要点，使大家快速掌握调试方法。02Webserver调试S200的使用场合在设备调试阶段使用Webserver调试S200，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200驱动的网口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以快速设置驱动，参数化驱动、通过控制面

基于欧盟对特定地区的贸易限制以及关于软件出口限制的规定，西门子不提供部分软件（受限现在软件）的直接下载。这类软件只有注册用户在线申请，并由德国总部审核通过后才能下载。德国总部大约需要一周左右的审核时间。如果是第一次下载受限软件，请参考下面链接先完成用户注册。http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/HMI/Comfortpanel/Q2_software/SIOS_download.html1 TIA Portal（更新内容）SIMATIC STEP 7 incl. Safety, S7-PLCSIM 以及 WinCC V19 试用版下载https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109820994（更新内容）SIMATIC WinCC Unified PC Runtime V19 仿真与试用软件https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109820988SIMATIC WinCC Unified RT PC V1

1前言IOP-2面板用于调试G120、G120C和G120XA等变频器，很多用过IOP-2的用户都知道，IOP-2开机界面默认显示的变量如下图所示，包含输出频率、转速实际值、电机电流和输出电压。图1-1 IOP-2开机界面有客户就问了，能不能自定义开机界面的变量显示？答案是肯定的。比如有用户想看直流母线电压，电机当前实际温度等等。下面以显示直流母线电压为例给大家详细的讲述一下设置步骤。2 设置开机界面的默认显示变量第一步：在开机界面先按上键  再按Ok键， 就会看到第一个“输出频率”变为蓝色背景。 图1-2    设置步骤1第二步：通过上下左右键来调整需要被替换的变量。比如我们不需要“输出电压”显示，按下键和右键选中，使其背景为蓝色。图1-3    设置步骤2按Ok键进入。图1-4    设置步骤3 第三步：选择“参数”，再按一次“Ok”后按下降选择需要显示的变量，此例为直流母线电压r0026， 然后按Ok键确认。图1-5  &

1. 硬件S7-300T 可分为2类，具体区别如下（不含软 PLC，其中 CPU 317TF 集成了故障安全功能），如图1所示：图1. S7-300T 运动控制资源而 S7-1500T 产品线则丰富得多，目前共分为8类（不含软 PLC，其中TF CPU 集成了故障安全功能），图2中列出最新的 V3.0 版本的资源总量。图2. S7-1500T 运动控制资源在 S7-1500 中，不再限制具体工艺对象的数量，转而限制运动控制资源的总数。CPU 中组态每一个工艺对象都要消耗一定的运动控制资源，组态的工艺对象消耗的运动控制资源总数不能超过 CPU 能提供的运动控制资源总量。具体数据如图3所示。图3. S7-1500T 各种工艺对象消耗的运动控制资源所以大体上，CPU 315T 可以替换为 CPU1515T，而 CPU 317T/TF 可以替换为 CPU 1516T 或更高。CPU 1514 SPT 可以作为 CPU 315T 替代为 ET 200SP 系列的一个选项。CPU 1504D/CPU1507D 通常是作为 SIMOTION 的替代方案，而非 S7-30

PDF文档下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1ABi3BBYtuRqHTqrZJMTDOQ提取码：11111             摘要      32             简介      32.1         S7-1500(T) 运动控制功能           32.2         SINAMICS S200 伺服驱动系统  43&nbs